智慧園區智能巡檢平臺方案
基于無人機的園區智能巡檢方案 AI 技術，集高清視頻、移動辦公、自檢技術于一體，構建天、地、空一體化技術 IOT 智能化、數字化巡檢管理平臺。通過工業版無人機與無人機場的協同運行，實現全過程自動檢查，覆蓋園區安全監控、隱患排查等業務場景，提高園區管理的智能化、準確化水平。
取代傳統的人工檢查模式，實現園區檢查的數字化、自動化、規范化，提高檢查效率和覆蓋范圍。利用 AI 技術自動識別安全風險和隱患，生成整改工單，促進風險閉環管理，提高園區安全控制能力。構建可視化管理平臺，實現實時顯示和分析園區項目、飛行數據、隱患信息，協助管理決策。整合移動辦公功能，支持現場問題的實時記錄和上傳，縮短信息傳輸鏈，提高協同效率。
傳統園區檢查存在勞動力成本高、效率低、安全風險大等問題。檢查任務的自動執行、風險的實時預警和隱患的閉環管理需要通過智能手段實現。具體業務要求包括：規劃無人機自動巡檢航線，AI 為了滿足園區安全管理、工程進度監控、設備運維等業務場景的需求，風險識別、隱患工單流通、移動辦公協作、數據統計分析等。
功能要求主要包括無人機和機場管理，以及檢查平臺的相關功能。
(1)無人機及機場管理
實現無人機設備參數配置、機場布局和狀態監控，支持無人機自動充電、數據傳輸和惡劣環境下的運行控制。
(2)巡檢平臺功能
工程現場展示：從工程項目的角度展示當前項目的基本信息、工程安全管理和施工狀態，實現一屏統一展示和一屏統一管理，支持一鍵起飛/返航，確保無人機設備安全。
飛行控制管理:支持無人機起落控制、云臺視角控制、在線航道設置、動態管理航道、點/GIS建立/修改航道、航道推薦、航道復制、航道上傳、航道下載、模擬飛行、自動避障、惡劣環境管理等。
無人機集群調度：在多無人機應用場景中，無人機狀態、覆蓋區域和檢查狀態可通過無人機集群調度功能實時監控和準確調度，確保隨時掌握機組的整體情況。此外，通過虛擬駕駛艙功能，遠程調度無人機執行特定任務，實現應急響應。
檢查安排和任務管理：支持無人機檢查任務的設置，包括重復定時任務、定時任務或立即目標和任務渠道，支持人工檢查任務的建立，指定檢查人員、檢查渠道和檢查完成時間。
風險預警和隱患處理：提取研究判斷分析結果，標記風險點，支持隱患分析，判斷任務推送和任務執行；隱患整改任務工單全過程自動運行閉環，支持工單流程根據不同業務實現個性化設備，支持問題工單形成的原因，媒體相關來源可追溯分析。
媒體中心：支持根據設備/檢查人員、檢查任務、相應位置顯示媒體、媒體可追溯性分析和風險標記標簽信息顯示，支持同一角度、不同時間維度拍攝的照片媒體比較查看；支持航行直播和視頻標記現實施工位置。
2D/3D建模：支持無人機拍攝圖像數據，對巡檢現場2D/3D測繪模型有清晰直觀的了解。
時空標志：通過定期拍攝項目現場全景照片，自動形成開發過程視頻，展示檢查區各階段、不同環境的全景，直觀了解項目的整體變化。
資源管理：項目和施工狀態的統一維護和管理，包括設備管理、員工管理、檢測點管理等。
移動辦公室：現場人員通過手機實時拍攝、上傳問題圖像，接到報警通知，處理工單任務，查看現場檢查和歷史回顧。
系統架構
采集設備層：可支持多種自動化采集設備，包括無人機/無人機巢、攝像頭、智能安全帽、無人監測車等。
通信鏈路層：系統支持通過MQTT、HTTPS、Websocket、GB28181、RTMP、WebRTC等方式對接采集設備，實現采集數據接入。
技術層：系統具備大數據處理分析技術以及視覺識別算法，能夠對流媒體數據進行存儲、處理、分析，支持自定義工單，具備移動端業務技術實現。
核心功能層：系統核心功能包括：無人機集群調度、虛擬座艙、飛行控制、視覺識別、應急指點飛行、計劃飛行、2D/3D建模、應急響應、時空印記、風險研判、BIM/CAD集成、移動端控制、隨手拍、應急中心。
應用場景：通過以上底層能力支撐，系統可以進行園區日常安全巡檢、園區治安巡邏、園區施工安全監管以及應急響應等。
飛行控制管理
預設檢查點智能生成檢查路線，實現精準自動的低空檢查管理。該系統支持創建多級檢查點對象庫。用戶選擇檢查范圍后，系統會自動匹配范圍內的檢查點，并通過空間覆蓋分析算法生成包括路徑規劃和行動預設在內的最佳路線。
支持創建多模式航線，如地圖打點模式、kml導入模式、預設檢查點智能生成模式等。
通過插入航點、航點高度、航點速度、云臺角度、攝影、攝像等動作，支持航點級實施編輯。
對航線管理、航線克隆、航線上傳、航線下載等方面的支持。
根據安全檢查、全景巡航、工程測繪等不同場景，智能推薦發動機推薦航線。
支持路線創建，提供點位 / GIS 該模式建立了航線，支持航點高度動態調整、無人機偏航角度、云臺俯仰角度、相機變焦、無人機懸停、攝影/視頻動作等。
在視覺傳感器和雷達數據的基礎上，支持自動避障，實現障礙物檢測和自動繞行，確保飛行安全。
支持創建路線的管理，包括詳細查看、路線顯示、路線修改、路線刪除、路線復制、路線下載等。
巡檢任務管理
支持巡檢任務的管理，包括任務創建、任務查詢、任務詳情展示、任務狀態跟蹤等。
檢查任務類型支持重復定時任務(例如每日安全檢查)、單項定時任務(例如專項施工區域檢查)、即時任務(如應急響應)。
風險預警與隱患處理
根據隱患類型(如煙霧、火焰、人員入侵、區域禁止等)支持、等級（C 級、B 級、A 對高級搜索和統計進行分類管理。
支持對隱患分析結果進行人工標注及人工復核，對復核后的隱患進行工單處理和工單狀態實時跟蹤（已發起、待處理、已辦結）。
媒體中心
主要負責集中管理無人機、攝像頭等監控設備收集的圖像數據。存儲的檢查照片和視頻可以根據任務、設備和時間維度進行檢索和查看，方便用戶追溯。
2D/3D建模
該系統可通過無人機對巡邏現場的整體外觀進行全景測繪，生成2D、3D測繪模型，方便用戶對檢查現場全貌有清晰、直觀的了解。
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